两广的“瑶乱”由来已久。其历史可以上溯到自宋代。自宋至明，在湘、桂、粤省发生了长达六百年此起彼伏的“瑶乱”。总得来说，“瑶乱”是自北往南的发展的，宋代的“瑶乱”主要发生在湖南，随着瑶民逐渐南迁，到了明代，“瑶乱”就主要发生在两广地区了。
瑶人自湖南南迁，虽然先入粤后入桂，但长期以来却以桂省为大本营。广西山岭崎岖，丛林密布，是以走山耕作为主要经济来源的瑶人生活理想之地。如勾漏大山、大瑶山都是瑶人的主要聚集区。明代的的治瑶政策，重点亦放在广西。
宣德以来，广西总兵云山在两广边界征瑶，两年中杀伐万人，继后柳溥、田真在广西均大肆残杀，于是广西瑶人大量流入广东肇、高、雷、廉四府与广西犬牙交错之山地，特别是泷水之云开大山山地。所以明代的广东瑶乱，主要在西江以南，西起封川、开建，南至阳春、高州，东至高要、新兴一带，以泷水的东山、西山和后山作为大本营，活动于两广交界的各个山区县。而瑶乱的波及范围极广，当时的广东十府中，有六个府都有瑶乱。
地处泷水县的罗旁瑶经常出没于西江劫掠，严重威胁到两广的交通要道，如骨刺在喉，长时间不能解决。明朝会在肇庆设置两广总督，其初始原因也正是因为瑶乱。
不过，自万历五年（1577）瑶乱平息，升泷水县设立罗定直隶州之后，瑶人在广东的势力转衰，自此广东大规模的“瑶乱”终结。西江以南各县瑶民势力已不复存在。广东的瑶区只存在于粤西北与广西、湖南交界山区州县，实力也大不如前。自此之后，“瑶乱”的规模和涉及范围不断缩小，虽然暴动次数不少，但是已无过去那样的规模和声势。
档史料。
根据侦察员的反馈来看，瑶民暴动的规模并没有参谋们估计的那么严重。1577年罗定直隶州设立之后，瑶民实力大减，教落后，生活困苦，常为生活出路铤而走险，下山劫掠十分常见。虽然瑶民武装不止一次攻陷过大明的府城、县城，但是基本都是劫掠之后弃守，绝不会死守城市。
“瑶谚曰：‘官有万兵，我有万山，兵来我去，兵去我来。’依托山地来保护自己，疲惫敌军，最终迫使进剿的官兵撤退，这是瑶民武装屡试不爽的作战准则。灿……”
“不错，”许可点头，“虽然我们掌握的情报有限。不过广西的明军以小股土匪的形势渗透回广东，也当起土匪来了。”
“熊文灿缺粮少饷，还要叫官兵回来送死，能乐意？”
“怎么不乐意，”许可说：“是叫他们去当土匪，又不是打仗。当了土匪自由自在，抢劫到的子女玉帛都是自己的――不比几个军饷强？”
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