扎下两个大寨，挡住了刘备军前往成都的要道，刘璋的战略布局，在刘备的配合下，算是初步完成。
刘备先前派出使者问责刘璋，本来要等刘璋回信以后，名正言顺地宣战。
谁知道，刘璋自知理亏，留住使者不放，根本就没有回信的想法，直接派出军马迎战，刘备没有等到刘璋的回信，却等来了张松被杀的消息。
张松才华横溢，与法正一起，等于已经投效了刘备。
他向刘备进献了西蜀地形图，在刘备心目中的地位，可与法正比肩，听说他被刘璋以谋逆之罪，诛杀了全家，刘备心中内疚的同时，也动了怒气，决定主动进攻成都，向刘璋还以颜色。
刘备聚众将议事，直接问道：
“谁敢建头功，去取邓贤、灵宝二将的寨栅，打通前往成都的通路？”
老将黄忠，是这次出征的前军大将，自然不甘落后，应声而出，请战道：
“老夫愿往。”
刘备这次进军西川，明面上是援助刘璋，暗中自然是谋取西川。
但以刘备的身份，自然需要一个恰当的理由，注定是一个迁延日久的过程，所以，他并没有带关羽、张飞、赵云中的任何一人前来，这是军师诸葛亮的意思，他的用意有二：
第一，诸葛亮自己留守荆州，要留下他们几个名将威镇荆州，免得西川还没有到手，反而丢了荆州这个根据地。
第二，因为关羽几个的名声太大，怕刘璋因为心存忌惮而不请刘备入川，或者是生出戒备之心，反而给刘备谋取西川增加难度。
黄忠、魏延两人名声不显，武艺也许不及关、张、赵等人，但也相差有限，而且这次进川的兵马，也一直是他们亲自训练出来的，使用起来更加得心应手。
黄忠是可以与关羽抗衡的老将，又是这次的先锋，他出马请命，刘备自然放心，就对黄忠说道：
“老将军可率一万人马，前往雒城方向，如果能够打破泠苞、邓贤的营寨，记为首功，必当重赏。”
黄忠大喜，随机领取军令，就要前往军营点齐兵马，前往雒城。
忽帐下又有一人高声请战道：
“老将军年事已高，孔让西川耻笑主公帐下无人，如何去得？小将不，正当壮年，愿替老将军前。”
刘备认得，是和黄忠镇守长沙的的老搭档魏延，武艺高强。
黄忠一见魏延有争功的意思，心里就有些不乐意了，冷着脸反驳道：
“我是前军大将，理当奋勇向前，已经领了将令，你一个后军大将，如何敢搀越？：
魏延虽然有争功的意思在内，但他也是真的关心半师半友的老将军，而且以他们两个的交情，也用不着藏着严重，就直言道：
“老者不以筋骨为能。我听说泠苞、邓贤，是蜀中名将，而且正当壮年，血气方刚。老将军武艺虽高，但恐体力不济，如果争斗不过，有个闪失，岂不误了主公大事？也让我们这些后辈将领汗颜？因此我愿相替，本是好意。”
刘封、关平等几位小将也不甘落后，站出来支持魏延，纷纷请战。
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